电池管理系统（BMS）测试
电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。
与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，空压机监测仪，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。
测试工况
为了评估零部件NVH水平在整车上的表现，产线测试状态应尽可能接近整车的边界条件。例如，零部件在台架上应尽量符合在整车上的安装边界和工作负载。如果已知所有显著影响振动和噪声特性的因素，则可偏离这一原则。根据测试台环境中的边界条件和整车的差异，来补偿模型。但是，特别是就其对材料特性的依赖性而言，通常这种补偿计算相当复杂。
在确定零件技术规范之后，主机厂的认证部门会根据这些规范，制定ADV计划，明确所有零件、子系统在开发各阶段所需进行的试验。产品工程师会把这些要求写进SOR，在采购过程中还会对供应商的试验能力进行技术认可。到了每次装车交样时，产品工程师和认证工程师都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。
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