1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，phm系统，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

1.汽车灯具：装饰灯、防雾灯、吸顶灯、前照灯、探照灯2.汽车改装零部件：轮胎打气泵、汽车顶箱、汽车顶架、电动绞盘3.发动机零部件：发动机、发动机总成、节气门体、气缸体、涨紧轮7.传动系零部件：离合器、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器、磁性材料4.制动系零部件：制动总泵、制动分泵、制动器总成、制动踏板总成、压缩机、刹车盘、刹车鼓

在整车开发过程中，主机厂对零部件从模块到整车进行一系列的测试。性能试验包括材料试验、模块性能试验、子系统性能试验、整车性能试验。以安全气囊为例，作为安全检查，会有很多轮的验证。气囊里边涉及huo药，如果验证不充分，会对乘客造成伤害。造成大规模召回的高田安全气囊事件就是典型的验证不充分的结果。模块试验分为DV试验和PV试验，分别为设计验证和生产验证。

phm系统-慧声(图)由宁波慧声智创科技有限公司提供。宁波慧声智创科技有限公司为客户提供“线检测,电机检测,声学检测,PHM,预测性维护,振动噪声测试”等业务，公司拥有“慧声”等品牌，专注于检测仪等行业。，在湖北省武汉市江岸区汉水桥街道湘商大厦15楼的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：万经理。